最近搞相机标定,烦死我,到处找标定板,要么贵的要死,要么尺寸不合适。 后来我一想,干脆自己做一个得!
然后我就开始找找,你猜怎么着?
还真让我找到一个生成标定板的网站,简直是救星!
摸索过程
我一开始也是两眼一抹黑,不知道咋下手。在网上搜一大圈“相机标定”、“标定板”之类的关键词。
看不少文章,感觉都太专业,什么 OpenCV、Matlab,看得我头晕。
后来我看到有人提到一个网站,说是能生成标定板,我赶紧打开看看。
打开网站,页面挺简洁的,一眼就看到几个选项:棋盘格、圆点、AprilTag 之类的。
我这回用的是棋盘格,就选第一个。
参数设置
选好类型后,就要设置参数。也没几个,主要就是:
- 棋盘格的行数和列数
- 每个格子的大小
- 还有页边距
- 选择输出的格式
我根据自己相机的分辨率和实际需要,填几个数字。
填好参数,我就点一下生成按钮。
大功告成
等几秒钟,网站就生成一个 PDF 文件。我把它下载下来,用 A4 纸打印出来,这标定板就做好!
你还别说,自己动手做的,感觉就是不一样!
以后再也不用为标定板发愁,想要啥样的,自己动手,分分钟搞定!
整个过程,挺简单的。就是找到一个好用的工具,然后根据自己的需求,设置几个参数,就OK!
这回实践经历,也让我明白一个道理:很多事情,看起来复杂,只要你肯动手,肯尝试,总能找到解决办法的!